יחידות בקרה PhotoRobot - תיעוד טכני

‍

מערכת הבקרה היא מרכיב מרכזי בכל רובוט. PhotoRobot משתמשת במערכות בקרה המיוצרות בתוך החברה, המספקות שליטה מלאה על התכנון שלהן. בנוסף, בקר הרובוט עובד בצורה אופטימלית עם תוכנות ברמה גבוהה יותר במחשב או בענן מכיוון שכל הרכיבים הללו מתוכננים ומיוצרים ישירות על ידי PhotoRobot – בהתאמה מדויקת לתהליכים שהם מבצעים.

PhotoRobot מנהלת בקפדנות את ה- API בכל הרמות. למערכת הענן יש API לאינטגרציה קלה עם שאר המערכות של הלקוח, ויחידת הבקרה של הרובוט כוללת גם API לאינטגרציה עם מערכות צד שלישי. תפיסה מודרנית זו מאפשרת ללקוחות ליישם אפילו אינטגרציות מורכבות מאוד.

הטבלה הבאה מציגה את המאפיינים החיוניים של הגרסאות העדכניות ביותר של מערכות הבקרה של PhotoRobot. הפיתוח מדגים עלייה במגוון הפונקציות ובביצועים החישוביים של מחשב הבקרה (החל מדור 6, המבוסס על לינוקס בזמן אמת).

מערכות בקרה ישנות מדור 6 כבר אינן עומדות בסטנדרטים אדריכליים ובטיחותיים מודרניים. יחידות הבקרה החדשות יותר תואמות לחלוטין לאחור, כך שאין בעיה לשדרג בקלות PhotoRobot מעל 10 שנים כדי להשיג את הביצועים הגבוהים ביותר ואת הפרמטרים העדכניים ביותר פשוט על ידי החלפת מערכת הבקרה. יחידות בקרה חיצוניות חדשות בפורמט ארון תקשורת בגודל 19 אינץ' (2U) מחוברות באמצעות כבלים – מיד לאחר החיבור, הרובוט יכול לבצע את הפונקציות המתקדמות ביותר.

טופס

‍

לשדרוגים או טיפולים קלים, PhotoRobot משתמש ביחידות בקרה חיצוניות המובנות בארון תקשורת בגודל 19 אינץ'. היחידה מתחברת לרובוט ולציוד היקפי באמצעות כבלים. במכונות קומפקטיות (סדרת COMPACT), מכונות הדורשות ניידות קלה, או מכונות מרובות צירים, נעשה שימוש ביחידות בקרה מובנות (המספקות גישה נוחה לשירות או עדכונים), ובכך מבטלות את הצורך בהתקנת כבלים בתוך הסטודיו.

מעבד ראשי

מאז דור 6, PhotoRobot הסתמך על מעבדי ARM חזקים עם מהירויות שעון גבוהות, המבטיחים את הביצועים הדרושים לפונקציות בקרה מתקדמות.

מערכת הפעלה

מערכת הפעלה בזמן אמת מבוססת לינוקס מספקת ביצועים וגמישות מעולים. עדכונים זמינים עבור עדכונים מרחוק בלחיצה אחת. שרת האינטרנט המובנה מספק ניטור, כלי אבחון ותכונות בקרת תנועה בסיסיות. 

חיישן מיקום אופטי

בטבלאות אופטיות ללא חיכוך, חיישן אופטי ללא מגע משמש לכיול מחדש אוטומטי של יחס ההילוכים הווירטואלי של המכונה עם כל סיבוב במהלך הפעולה. זה מבטל את הצורך בכיול המשתמש (לאחר ההתקנה הראשונית) ומבטיח דיוק גבוה במיוחד במיקום שולחן המכונה, אשר ממזער את ההשפעה של זיהומים, החלקה וכו '.

מקודד ריבועי

רכיב זה קובע ברציפות את המיקום המדויק של שולחן הזכוכית של המכונה. בהתאם לסוג המכונה ולגודל הטבלה, יש כ-40,000 פעימות לכל סיבוב שולחן, המוערכות 1000 פעמים בשנייה. סידור זה מאפשר לצלם תמונות מזוויות מדויקות בזמן שהמכונה בתנועה, ללא צורך לעצור את השולחן. כדי להקפיא את התנועה, נעשה שימוש בהבזק מנורות צילום בעוצמה גבוהה עם משך זמן של 1/10,000 שניות – כאשר הרובוט מספק התראה מוקדמת מתכווננת כאשר הוא מגיע למצב המוגדר.

מקודד מוחלט

משמש לקביעה מדויקת של המיקום של כל ציר מכונה ללא צורך להפעיל חיישן כיול.

כניסות דיגיטליות

אלה משמשים לשליטה על היחידה באמצעות אות חיצוני (לדוגמה, מתג רגל כדי להתחיל רצף צילום, חיישן תנועה וכו '). התשומות מבודדות באופן גלווני.

יציאות דיגיטליות

יציאות אלה משמשות לשליטה בהתקנים חיצוניים - בדרך כלל כדי להפעיל מצלמה. הפלט הכפול, במקרה זה, מאפשר, למשל, הגבהה מראש של מראה במצלמות SLR עם אות אחד ולאחר מכן חשיפה מהירה עם השני. היציאות מבודדות באופן גלווני.

יציאת לייזר

פלט זה משמש לשליטה בלייזרים חיצוניים למיקום מדויק של אובייקטים על הטבלאות. יחידות שאין להן בקרת לייזר מובנית יכולות להשתמש ביציאות דיגיטליות בשילוב עם יחידת לייזר חיצונית או לבחור ביחידת לייזר אוטונומית הנשלטת באמצעות LAN עם מעבד משלה (זמין בגרסאות עם כניסות ויציאות נוספות לחיבורים היקפיים).

DMX

DMX שולט בהתקנים חיצוניים, בדרך כלל נורות צילום LED (התאמת עוצמה וצבע). לקבלת אמינות מוגברת, בקרת DMX משולבת ישירות ביחידת הבקרה, ומפחיתה באופן משמעותי את מספר נקודות הכשל הפוטנציאליות בהשוואה לממירי USB שונים המחוברים למחשב.

יציאת USB

יציאת ה-USB זמינה במארז של רובוטים ניידים (בדרך כלל CASE 850), ומאפשרת חיבור של ציוד היקפי חיצוני נבחר, כגון פלאג USB Wi-Fi, כאשר רשת LAN אינה זמינה באתר ההתקנה. במחשבים המיועדים לשימוש באולפן, יציאת ה- USB אינה מותקנת מכיוון שקיימות בסביבת הסטודיו שיטות אמינות ובעלות ביצועים גבוהים יותר לחילופי נתונים.

עצירת בטיחות

תכונה זו מסופקת לחיבור לחצן עצירת חירום, כנדרש בתקנים חקיקתיים או תפעוליים.

אוטובוס CAN

אפיק תעשייתי המשמש לחיבור לוחות הרחבה המאפשרים שליטה על צירי מכונה נוספים, ציוד עזר מיוחד ומודולי הרחבת מכונה.

RS485

אפיק תעשייתי המשמש לתקשורת בין רכיבי מכונה בודדים (למשל, חיישנים), במקום כבלים מסורתיים אחד-על-אחד. זה מפשט באופן משמעותי את החיווט של מערכות גדולות יותר.

קישוריות

יחידות בקרה PhotoRobot מחוברות זו לזו באופן בלעדי באמצעות רשת LAN (לא ניתן להשתמש באופן אמין ב-USB ובפתרונות דומים בקנה מידה גדול יותר, בעוד שפתרונות מבוססי LAN יכולים לענות על הצרכים של סטודיו קטן עם רובוט אחד, בדומה לחברות גדולות המפעילות יותר מ-200 סביבות עבודה רובוטיות באשכול אחד). שרת אינטרנט מובנה (הפועל על כתובת ה-IP של היחידה) מספק גישה למערכת הבקרה של היחידה (עדכונים, שירות, ניטור). ניתן גם לאתר ולנהל את היחידה באמצעות אפליקציית האינטרנט PhotoRobot Locator ב-App Store וב-Google Play.

בקר Multi Camera

בקר לייזר

‍

‍

‍

‍