יחידות בקרה PhotoRobot - תיעוד טכני

‍

מערכת הבקרה היא מרכיב מפתח בכל רובוט, ולכן PhotoRobot משתמשת רק במערכות בקרה המיוצרות בתוך הבית. זה מאפשר שליטה מלאה על העיצוב שלהם. בינתיים, בקר הרובוט עובד בצורה אופטימלית עם תוכנה ברמה גבוהה יותר, במחשב או בענן, הודות לכך ש-PhotoRobot מתכננת ומייצרת הכל ישירות – מתאימה רכיבים בדיוק לתהליכים שהם מבצעים.

PhotoRobot מנהלת בקפדנות את ה- API בכל הרמות. למערכת הענן יש API לאינטגרציה קלה עם שאר המערכות של הלקוח, ויחידת הבקרה של הרובוט כוללת גם API לאינטגרציה עם מערכות צד שלישי. תפיסה מודרנית זו מאפשרת ללקוחות ליישם אפילו אינטגרציות מורכבות מאוד.

הטבלה הבאה מציגה את המאפיינים החיוניים של הגרסאות האחרונות של מערכות הבקרה של PhotoRobot. הפיתוח מדגים עלייה בטווח הפונקציות ובביצועים החישוביים של מחשב הבקרה (החל מדור 6, המבוסס על PhotoRobot OS).

‍

הערה: מערכות בקרה ישנות מדור 6 אינן עומדות עוד בתקני הארכיטקטורה והבטיחות המודרניים. יחידות הבקרה החדשות תואמות לאחור באופן מלא, כך שאין בעיה לשדרג בקלות PhotoRobot בן למעלה מ-10 שנים כדי להשיג את הביצועים הגבוהים ביותר ואת הפרמטרים העדכניים ביותר על ידי החלפת מערכת הבקרה בלבד. יחידות בקרה חיצוניות חדשות בפורמט מתלה 19 אינץ' (2U) מחוברות באמצעות כבלים – מיד לאחר החיבור, הרובוט יכול לבצע את הפונקציות המתקדמות ביותר.

‍

‍

יחידת בקרת רובוט (בקר רובוט)

יחידת בקרת הרובוט (בקר רובוט) שולטת בתנועות המכניות של המכונה.

‍

‍

‍

בקר מרובה מצלמות (SynchroBox)

בקר מרובה מצלמות (SynchroBox) מספק סנכרון מדויק של מצלמות מרובות במהלך שיטת הצילום המהיר “fast SPIN”. 

‍

‍

• הערה: לתיעוד טכני על חיבור ושימוש ראשוני בבקר מרובה המצלמות (SynchroBox), עיין ב-שימוש והתקנה של PhotoRobot SynchroBox.

‍

‍

בקר לייזר

בקר הלייזר שולט ב-1 עד 20 לייזרי מיקום להצבה מדויקת של אובייקטים בתוך סביבת העבודה של המכונה.

‍

‍

‍

תוצרים סטנדרטיים

לשדרוגים או שירות קלים, PhotoRobot משתמש ביחידות בקרה חיצוניות המובנות בארון מתלה בגודל 19 אינץ'. היחידה מתחברת לרובוט ולציוד היקפי באמצעות כבלים.

‍

‍

במכונות קומפקטיות (סדרת COMPACT) הדורשות ניידות קלה, או במכונות מרובות צירים, נעשה שימוש ביחידות בקרה מובנות. יחידת הבקרה המובנית מספקת גישה קלה לשירות או עדכונים, ובכך מבטלת את הצורך בהתקנת כבלים בתוך הסטודיו.

אם למכונה אין יחידת בקרה מובנית, היחידה העצמאית מכילה בנוסף מחברים לקישור יחידת הבקרה לחלקים המכניים של הרובוט.

‍

‍

מעבד ראשי

מאז דור 6, PhotoRobot הסתמך על מעבדי ARM חזקים עם מהירויות שעון גבוהות, המבטיחים את הביצועים הדרושים לפונקציות בקרה מתקדמות.

‍

‍

מערכת הפעלה

מיחידות בקרה מדור 6, PhotoRobot OS היא מערכת הפעלה מבוססת לינוקס, בזמן אמת, המספקת ביצועים וגמישות מצוינים. שרת האינטרנט המובנה מספק כלי ניטור, אבחון ותכונות בסיסיות של תנועת בקרה.

‍

‍

חיישן מיקום אופטי

בטבלאות אופטיות ללא חיכוך, חיישן אופטי ללא מגע משמש לכיול מחדש אוטומטי של יחס ההילוכים הווירטואלי של המכונה עם כל סיבוב במהלך הפעולה. זה מבטל את הצורך בכיול המשתמש (לאחר ההתקנה הראשונית) ומבטיח דיוק גבוה במיוחד במיקום שולחן המכונה, אשר ממזער את ההשפעה של זיהומים, החלקה וכו '.

‍

‍

מקודד ריבועי

רכיב זה קובע ברציפות את המיקום המדויק של שולחן הזכוכית של המכונה. בהתאם לסוג המכונה ולגודל הטבלה, יש כ-40,000 פעימות לכל סיבוב שולחן, המוערכות 1000 פעמים בשנייה. סידור זה מאפשר לצלם תמונות מזוויות מדויקות בזמן שהמכונה בתנועה, ללא צורך לעצור את השולחן. כדי להקפיא את התנועה, נעשה שימוש בהבזק מנורות צילום בעוצמה גבוהה עם משך זמן של 1/10,000 שניות – כאשר הרובוט מספק התראה מוקדמת מתכווננת כאשר הוא מגיע למצב המוגדר.

‍

‍

מקודד מוחלט

המקודד המוחלט משמש לקביעה מדויקת של מיקום כל ציר מכונה ללא צורך בהפעלת חיישן כיול.

‍

‍

כניסות דיגיטליות

אלה משמשים לשליטה על היחידה באמצעות אות חיצוני (לדוגמה, מתג רגל כדי להתחיל רצף צילום, חיישן תנועה וכו '). התשומות מבודדות באופן גלווני.

‍

‍

יציאות דיגיטליות

יציאות אלה משמשות לשליטה בהתקנים חיצוניים - בדרך כלל כדי להפעיל מצלמה. הפלט הכפול, במקרה זה, מאפשר, למשל, הגבהה מראש של מראה במצלמות SLR עם אות אחד ולאחר מכן חשיפה מהירה עם השני. היציאות מבודדות באופן גלווני.

‍

‍

לייזר כבוי

פלט זה משמש לשליטה בלייזרים חיצוניים למיקום מדויק של אובייקטים על הטבלאות. יחידות שאין להן בקרת לייזר מובנית יכולות להשתמש ביציאות דיגיטליות בשילוב עם יחידת לייזר חיצונית או לבחור ביחידת לייזר אוטונומית הנשלטת באמצעות LAN עם מעבד משלה (זמין בגרסאות עם כניסות ויציאות נוספות לחיבורים היקפיים).

‍

‍

DMX

DMX שולט בהתקנים חיצוניים, בדרך כלל נורות צילום LED (התאמת עוצמה וצבע). לקבלת אמינות מוגברת, בקרת DMX משולבת ישירות ביחידת הבקרה, ומפחיתה באופן משמעותי את מספר נקודות הכשל הפוטנציאליות בהשוואה לממירי USB שונים המחוברים למחשב.

‍

‍

פלט USB

יציאת ה-USB זמינה במארז של רובוטים ניידים (בדרך כלל CASE 850), ומאפשרת חיבור של ציוד היקפי חיצוני נבחר, כגון פלאג USB Wi-Fi, כאשר רשת LAN אינה זמינה באתר ההתקנה. במחשבים המיועדים לשימוש באולפן, יציאת ה- USB אינה מותקנת מכיוון שקיימות בסביבת הסטודיו שיטות אמינות ובעלות ביצועים גבוהים יותר לחילופי נתונים.

‍

‍

עצירת בטיחות

תכונה זו מסופקת לחיבור לחצן עצירת חירום, כנדרש בתקנים חקיקתיים או תפעוליים.

‍

‍

CAN Bus

אפיק תעשייתי המשמש לחיבור לוחות הרחבה המאפשרים שליטה על צירי מכונה נוספים, ציוד עזר מיוחד ומודולי הרחבת מכונה.

‍

‍

RS485

אפיק תעשייתי המשמש לתקשורת בין רכיבי מכונה בודדים (למשל, חיישנים), במקום כבלים מסורתיים אחד-על-אחד. זה מפשט באופן משמעותי את החיווט של מערכות גדולות יותר.

‍

‍

קישוריות

יחידות הבקרה של PhotoRobot מחוברות באופן בלעדי באמצעות רשת LAN (USB ופתרונות דומים אינם ניתנים לשימוש אמין בקנה מידה גדול יותר, בעוד שפתרונות מבוססי LAN יכולים לכסות את הצרכים של סטודיו קטן עם רובוט אחד, כמו גם חברות גדולות המפעילות יותר מ-200 סביבות עבודה ROBOTIC באשכול אחד). שרת אינטרנט מובנה (הפועל בכתובת ה-IP של היחידה) מספק גישה למערכת הבקרה של היחידה (עדכונים, שירות, ניטור).

ניתן גם לאתר ולנהל את יחידת הבקרה באמצעות יישום PhotoRobot Locator. אפליקציית PhotoRobot Locator משולבת ישירות בתוך PhotoRobot Controls App (CAPP) לחיפוש וזיהוי קלים יותר של יחידות בקרה ברשת. ודאו שאתם משתמשים בגרסה העדכנית ביותר של CAPP כדי לגשת לתכונה זו. 

אם נדרשת הורדה חיצונית של אפליקציית Locator, ההורדה זמינה גם בתוך הורדות חשבון PhotoRobot, או ישירות מ-App Store לאייפון - PhotoRobot Touch.

‍

‍