מדריך למשתמש PhotoRobot PINK והוראות הפעלה

מדריך המשתמש הבא מתאר את מערכת PhotoRobot רפואית PINK, והוראות להפעלה פונקציונלית של המערכת על ידי הלקוח. זה כולל מידע והוראות בטיחות כלליים, תיאור המוצר, רכיבי המכונה, ממשקי משתמש, בקרות תוכנה, מידות, פתרון בעיות ותחזוקה.

‍

‍

‍

ברוכים הבאים ל-PhotoRobot Medical - PINK

תודה, וברכות על רכישת מערכת הצילום הרפואי PhotoRobot Medical clinic photography system: PINK! PhotoRobot PINK לא רק מייצג עשרות שנים של ניסיון מקצועי וחדשנות בתהליכי צילום אוטומטיים. זוהי מהפכה בטכנולוגיית PhotoRobot, עם עיצוב התומך בצילום אוטומטי של מטופלים בסביבה קלינית. השתמשו במידע הבא כדי להכיר את המכשיר לכם ולצוותי המרפאה, וכדי לקבל את PhotoRobot PINK לתוך זרימות העבודה שלכם.

‍

‍

‍

1. מידע והוראות בטיחות

חשוב: יש לעיין תמיד ב-מידע והוראות בטיחות של PhotoRobot בנוסף לכל ההוראות המצורפות למכשיר שלכם, לפני כל התקנה עצמית או שימוש ראשון. יתר על כן, ההתקנה הראשונית של מכשיר PhotoRobot צריכה להתבצע תמיד על ידי גורם מוסמך של PhotoRobot. גורמים המורשים להתקין PhotoRobot הם מפיץ מאושר, או נציג של היצרן עצמו. היצרן אינו אחראי לכל פציעה או נזק שנגרמו כתוצאה מהתקנה שגויה של המכשיר. 

בנוסף, לפני ההפעלה, עיין בהוראות הבטיחות הבאות הספציפיות לשימוש במערכת PhotoRobot PINK.

‍

1.1. שימוש בטוח במכונה של PhotoRobot PINK

להפעלה בטוחה של PhotoRobot PINK, שים לב לסיכונים ולהנחיות הבאים.

• קיימת סכנת פציעה, התחשמלות, שריפה, כוויות או נזק למכונה.
• השתמש במכשיר בתוך מבנים בלבד.
• אין להניח מוצרים דליקים או פריטים ספוגים במוצרים דליקים ליד המכונה או עליה.
• אין לגעת באף חלק של המכשיר כשהוא בתנועה.
• אין להשתמש במכונה כמכשיר טיפולי או שיקומי.
• אדם אחד לכל היותר יכול להשתמש במכונה.
• הגבר / הורד את המהירות באיטיות כדי למנוע פציעה כלשהי.
• בגדי המשתמש לא צריכים להיות רפויים מדי כדי למנוע מהבגדים להיתפס במכונה.
• אין להשאיר את המכונה ללא השגחה כאשר ה-PLATFORM זז.
• אין להשתמש במכונה:
  
  • על משטחים לא ישרים;
  • באור שמש ישיר או ליד מקור חום;
  • בסביבה רטובה או לחה;
  • בכל חלל סגור, ללא סירקולציה או דליק.
• השטח הפנוי מסביב למכונה חייב לכלול אזור יציאת חירום.
• אם המכונה או חלקים ממנה ניזוקו, אל תנסה להפעיל את המכונה.
• קיים סיכון להתחשמלות או מוות כאשר מים באים במגע עם החלק החשמלי של המכונה או האביזרים שלה.
• אין להניח חפצים על ה-PLATFORM.
• המכשיר מיועד לפעולה בסביבה תעשייתית.

‍

‍

2. תיאור מוצר - PhotoRobot PINK

PhotoRobot PINK היא מכונה שתוכננה ללכוד תמונות של החלק העליון של אדם עומד (מטופל) מזוויות מוגדרות בסביבה קלינית. המטופל מואר לצילום באמצעות פאנלי LED באיכות מקצועית, בעוד שרקע מואר באופן אחיד מבטיח הפרדת רקע אוטומטית קלה. במקביל, עוצמת כל האורות נשלטת באמצעות DMX על ידי המערכת, מה שמאפשר יצירת הגדרות קבועות שונות (במידת הצורך) שעשויות להשתנות בהתאם לצבע העור, לדוגמה. 

‍

‍

2.1. רכיבי מכונה

• רצפת מכונה (1)
• פלטפורמה מסתובבת (2)
• עמוד המפעיל (3)
• מחשב המפעיל (4) – עם סורק ברקוד, מקלדת, משטח עקיבה
• מסך המטופל (5) – עם מצלמה ורמקולים
• שקע חשמל, שקע LAN (6)
• דלתות שירות (7)

‍

• כידון טלסקופי למטופלים (8)
• אורות קדמיים (9)
• תאורה אחורית (10)
• אבאז'ור (11) – הגנה מפני אור טפיל
• מכלול מגלשת מצלמה (12)
• מצלמה דיגיטלית עם עדשת 50 מ"מ במוקד קבוע (13)
• לייזר קו אנכי (14)‍
• עצירת חירום, מתג הפעלה (15)

‍

2.2. ממשק המחשב של המפעיל

סביבת העבודה של המפעיל מצוידת במחשב Apple iMac המותקן על VESA עם מקלדת (גרסה לאומית) ומשטח מגע (מובנה בשולחן). יחד עם זאת, המקלדת ומשטח המגע ניתנים להסרה בקלות לצורך ניקוי.

‍

‍

ממשק המשתמש מבוסס על מערכת PhotoRobot_controls וזמין בשתי גרסאות:

1. מצב "קיוסק" – מאפשר רק סריקת ברקודי מטופלים על ידי המשתמש, בעוד שאר התהליך אוטומטי לחלוטין;
2. מצב "מלא" – המאפשר הגדרות מפורטות עבור המערכת כולה.

‍

2.3. ממשק מחשב למטופל

מסך המטופל מצויד בצג Apple Studio המותקן ב-VESA, המאפשר ועידות וידאו מרחוק עם רופאים (באמצעות אודיו ווידאו).

‍

• ‍הערה: במקביל, ניתן להשתמש במסך המטופל גם כדי להציג סט תמונות עם הוראות קוליות או כתובות למטופלים לפני תחילת תהליך הצילום האוטומטי של התמונות.

‍

2.4. הגדרת המטופל

גובה המצלמה מעל הרצפה מתכוונן ידנית כדי להגיע למיקום האופטימלי לכיוון שדי המטופלת. מפלס העדשה מסומן באמצעות פלס לייזר אופקי, כאשר הלייזר נדלק/נכבה אוטומטית. כאשר המכונה פועלת ותהליך הצילום האוטומטי אינו מתבצע, הלייזר דולק. כאשר תהליך הצילום מתחיל, הלייזר נכבה אוטומטית כך שקו הלייזר לא יופיע בתמונות.

‍

‍

משענות היד של המטופל ניתנות לכוונון גובה. מיקום ה-ARM מתואר על ידי דרישות המרפאה. כדי לשחרר את התומכים הטלסקופיים הנשלפים, לחץ על הכפתור בחלק העליון של הכידון. המעלית נתמכת על ידי בוכנה פנאומטית, כך שהתנועה איטית והדרך למעלה היא בדרך כלל אוטומטית; תנועה למטה דורשת לחיצה כלפי מטה (תוך כדי לחיצה על הכפתור).

‍

‍

2.5. קישוריות רשת

הרובוט מצויד בכל רכיבי הרשת הנדרשים באופן פנימי:

• בקר מחשב ורובוט באמצעות רשת מחשבים (לנתב מובנה),
• מצלמה באמצעות USB (למחשב),
• נורות LED באמצעות אפיק DMX (לבקר הרובוט),
• קורא ברקוד באמצעות USB (למחשב).

הטקסט הבא שימושי למטרות שירות ואבחון בלבד; פעולת המכונה שוטפת גם ללא שלבים אלה.

2.5.1. כדי לאתר את רובוט ה-PINK ברשת המחשבים, ודא שמתג ההפעלה ברובוט נמצא במצב OFF, וחבר את כבל החשמל לשקע החשמל. לאחר מכן, חבר את המכונה לאינטרנט. שני המחברים ממוקמים בצד האחורי של המכונה.

2.5.2. לאחר מכן, הפעל את המתג הראשי במכונה והמתן 2 דקות עד שהיא תהיה פעילה לחלוטין (זה יפעיל את בקר המכונה, בקרי התאורה וכו'). מאוחר יותר, הפעל את המחשב ואת המסך המורחב.

2.5.3. הורד את כלי השירות “Frfind” למציאת רובוטים ברשת המקומית דרך הורדות חשבון PhotoRobot, והפעל את יישום Frfind. הוא יחפש PhotoRobots ברשת המקומית. אם יימצא אחד, העתק את כתובת ה-IP שלו והדבק אותה בפורמט URL לכל דפדפן אינטרנט שהופעל במחשב. פעולה זו תפתח את ממשק המשתמש של השירות.

2.5.4. בממשק השירות (GUI), הפעל את המנוע.

‍

‍

3.5.4. לאחר מכן, סובב את ה-PLATFORM לכל זווית כדי לבדוק אותה. 

‍

‍

‍

3. תוכנה - PhotoRobot Controls App

בקרת סביבת עבודה כלולה בתוכנת PhotoRobot Controls, שהיא חלק מאספקת רובוט ה-PINK שלך. אנא הירשם ב-account.photorobot.com כדי לקבל גישה לרישיון התוכנה שלך (ולמפתח רישיון קשור, צור קשר עם תמיכת PhotoRobot).

ניתן להוריד את התוכנה דרך דף הורדות חשבון PhotoRobot.

סביבת העבודה PINK כוללת שינוי תוכנה מיוחד שמטרתו לאפשר למפעיל לצלם תמונות בקלות עם ידע מינימלי בתוכנה. למטרה זו, פותח אשף המנחה את המפעיל בתהליך הסריקה.

לאחר הפעלת היישום, מצב אשף מופעל אוטומטית.

הערה: למידע כללי נוסף על אשפי PhotoRobot, עיין בבקרות PhotoRobot - אשפים. להוראות הטכניות על מצב אשפים, עיין במדריך תצורת מצב אשפים.

‍

3.1. כיצד להפעיל את PINK

3.1.1. כדי להתחיל לצלם עם PINK, התחל בבחירת הפרויקט שעבורו ברצונך לצלם. במקרה של PINK, פרויקט יכול להתייחס למיקום של מקום עבודה איפשהו בעולם, לדוגמה: פורטוגל.

3.1.2. לאחר שבחרת פרויקט, תופיע רשימת מטופלים שצילמת. כדי לצלם סדרת תמונות חדשה, לחץ על כפתור + הוסף אדם בראש הרשימה כדי להתחיל את האשף.

‍

3.2. שלבי אשף

3.2.1. בשלב הראשון של האשף, עליכם לציין את המטופל שעבורו תצלמו תמונות. כדי לשמור על אנונימיות, הוסכם כי ייעשה שימוש בקוד QR / ברקוד יחד עם קורא קוד אלחוטי שהוא חלק ממקום העבודה. לכל מטופל יהיה אז קוד QR / ברקוד ייחודי משלו שבאמצעותו יזוהה במערכת.

‍

• שם הפרויקט לסריקת תמונות (1)
• קוד QR / ברקוד של מטופל (2)‍
• אישור והתחלת סריקה (3)

3.2.2. לאחר הפעלת האשף, המסך הבא מנחה בהדרגה את המשתמש לפעולה. בשלב הראשון, ה-LiveView של המצלמה מופעל אוטומטית. במקביל, הצד השמאלי של הממשק מציג את השלב הנוכחי ואת הוראותיו. לאחר מכן, קיימות בקרות המשתמש הראשיות הבאות.

‍

• שם שלב (1)
• הוראות שלב (2)
• תצוגה חיה של המצלמה (3)
• לייזר (4)  – שניתן למקם אותו גם אנכית על ידי אחיזה בידית שאליה מחוברת המצלמה
• בקרת תאורה (5) – עם מתג בעל שלושה מצבים לבקרת תאורה:
  
  • אייקון ירח: כיבוי מוחלט
  • אייקון עבודה: הצגת רגישות במהלך סריקה, עם מצב מופעל אוטומטית ברגע שתתחילו לסרוק בשלב הבא – אין צורך לדאוג שהוא יהיה במצב הנכון
  • אייקון מלא: עוצמת תאורה מלאה
• כפתור הבא (6) – לחץ כדי לעבור לשלב הבא לאחר השלמת ההוראות

3.2.3. בשלב הבא, מתחיל תהליך סריקת המטופל. לחץ על כפתור ה-Play (התחל), ומקום העבודה יצלם תמונות אוטומטית מזוויות מוגדרות מראש. לאחר מכן, בסיום תהליך הצילום, התמונות ייחתכו אוטומטית ויוגדר רקע כחול. הפקדים בשלב זה הם כדלקמן.

‍

• זוויות מוגדרות מראש (1) שבהן המטופל ייסרק
• כפתור הפעלה (2) כדי להתחיל את תהליך הסריקה
• כפתור מחיקה (3) כדי לחזור על הצילום, למחוק את התמונות הקיימות, ולהתחיל את הצילום מחדש באמצעות כפתור ההפעלה
• אדם חדש (4) כאשר אתה מרוצה מהסריקה, ומעוניין לעבור לסריקת האדם הבא. 

לאחר מכן, לאחר המעבר לאדם הבא, יוצג שוב השלב הראשון של האשף, והמשתמש יחזור על השלבים שתוארו לעיל.

‍

3.3. מבנה נתונים

רמות מבנה הנתונים הן:

פרויקטים > סוג תמונה > מטופל > תיקיות > תמונות.

עץ ההיררכיה לדוגמה הוא כדלקמן:

• מרפאה פורטוגלית (פרויקט)
  
  • מעובד (סוג תמונה - בתיקייה זו נמצאות תמונות סופיות ערוכות / חתוכות)
  
  
  • 20000001_9000001 (מטופל עם CCC ו-CID) [פורמט: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (תיקייה - אצווה סריקה) [פורמט: YYYY-MM-DD]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (תמונה)
        [פורמט: CCC_CID_row_angle.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (תמונה)
      • …
    • 2023-02-01 (תיקייה - אצווה סריקה)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (תמונה - זווית ספציפית)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (תמונה - זווית ספציפית)
      • …
  • 20000002_ (מטופל ללא CID)
    
    • 2022-01-17 (תיקייה - אצווה סריקה)
      
      • 20000002__r000_a000.png (תמונה - זווית ספציפית)
      • 20000002__r000_a045.png (תמונה - זווית ספציפית)
      • …
• מרפאה פולנית (פרויקט)
  
  • עובד
    
    • 20000005_9000006 (מטופל עם CCC ו-CID)
      
      • 2022-09-01 (תיקייה - אצווה סריקה)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (תמונה)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (תמונה)
        • …

‍הערה: אם נדרשים נתוני פרויקט קליניקה לדוגמה (של פרויקט הקליניקה הפורטוגלית), צור קשר עם נציג PhotoRobot שלך לקבלת קישור ההורדה.

בכונן הקשיח, ישנם שני סוגי תמונות / סוגי תמונות:

• מקור: תמונה מהמצלמה
• עובד: תמונות חתוכות עם פעולות עריכה אחרות שהוחלו.

לצורך סנכרון, הנתונים הProcessed יהיו חיוניים.

במקרה של יישום סקריפט (לניטור מבנה תיקיות), יש לקחת בחשבון שחייב להיות עיכוב מסוים (זמן) שלאחריו הוא יסנכרן נתונים עם מערכות PINK.

חשוב: בחר את השעה בהתבסס על מתי אתה יודע שלא תשנה את הנתונים. זה מיועד למקרים שבהם לפעמים יש צורך לצלם אדם מחדש.

‍

תצורת קבצים / תיקיות מקומיים

הגדרת תיקיית היעד בכונן מקומי נקבעת באפליקציה באמצעות: 

הגדרות > כללי > קבצים מקומיים > תיקיית פלט.

‍

תצורת שמות קבצים

תצורת שמות הקבצים מסופקת על ידי PhotoRobot ואינה ניתנת לשינוי על ידי הלקוח. תצורת שמות הקבצים היא:

• שם קובץ SPIN:
  
  • מקורי
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • מעובד
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• שם קובץ סטילס:
  
  • מקורי
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • מעובד
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

‍

תצורת אשפים כללית

כל תצורות האשף מסופקות על ידי PhotoRobot. מומלץ שהלקוח לא ישנה תצורות אלו.

התצורה הכללית של האשף זמינה דרך תפריט הגדרות / אשפים, הכוללת את ההגדרות הבאות.

‍

• לאחר הפעלת יישום PhotRobot Controls, היכנס למצב אשף
• התחילו בפרויקט: מרפאה פורטוגלית – שימו לב שהפרויקט עבור כל מרפאה יהיה שונה בהתאם למיקום

‍

הגדרות שלבי אשף

להלן מפורטים הגדרות השלבים הכלליים עבור כל עמדות העבודה של PINK. התצורה נוצרת פעם אחת בתחילת ההתקנה.

כדי להוסיף תצורה, עבור אל הגדרות, פתח את אפשרויות אשפים, ולחץ על + הוסף אשף.

לאחר מכן, השלם את הדיאלוג באמצעות הערכים הבאים:

• שם: PINK Wizard,
• שם פריט: אדם,
• קביעה מראש: PINK Preset,
• סביבת עבודה: PINK Workspace,
• שלבים: מכיל תצורת JSON של השלבים.

לאחר מכן, השתמש בתצורה הבאה:

‍

[
  {
    "type": "pink-select-patient",
    "design": {
      "bgImage": "https://hosting.photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "בדוק מיקום אדם",
    "note": "אדם יכול להיכנס ל-TURNTABLE כשהוא פונה למצלמה. כוון את הלייזר למרכז האנכי של החזה.",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pink-capture-patient",
    "title": "צלם אדם",
    "frames": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

‍

‍

3.4. יצירת פרויקט חדש

3.4.1. אם ברצונך לסרוק לפרויקט חדש (מרפאה חדשה), תוכל ליצור פרויקט חדש מרשימת הפרויקטים על ידי לחיצה על + הוסף פרויקט בכותרת.

3.4.2. לאחר בחירה להוסיף פרויקט חדש, תיפתח תיבת דו-שיח שבה תוכל לבחור שם לפרויקט.

3.4.3. לאחר מכן, שימו לב שמילוי שדה ה-Wizard חשוב, שכן הוא נחוץ לתהליך לכידת התמונה. עיינו בתיבת הדו-שיח הבאה כדי לוודא ששדה ה-Wizard הושלם.

‍

‍

‍

4. מידות המכונה

כל המידות בתרשימי PINK מוצגות במדידות מטריות (מ"מ). הערה: כדי לצפות במודל תלת-ממדי של מידות מכונת PINK עם פונקציונליות AR, סרוק את הברקוד הבא, וצפה במודל התלת-ממדי באמצעות eDrawingsviewer:

‍

‍

המשקל הכולל של מכונת ה-PINK וציודה הוא 500 ק"ג, ומידותיה הן כדלקמן.

‍

‍

‍

5. פתרון בעיות

לפתרונות לבעיות נפוצות שעלולות להתרחש, עיינו ב-PhotoRobot Troubleshooting.

אם נתקלים בבעיות במהלך פעולת המכונה, אל תהססו לשלוח קריאת שירות אל תמיכת PhotoRobot. צוות הטכנאים המנוסה של PhotoRobot יסייע בטיפול בבעיות.

הערה: הרישום לחשבון PhotoRobot שלך קשור לתוכנה, PhotoRobot Controls App, שאתה מפעיל במכונת PINK.

‍

6. עצירת תנועה

6.1. עצירה רכה

במקרה של "עצירה רכה" כאשר הרצף משלים את התנועה המתוכננת הנוכחית, ניתן להשתמש במקש הרווח כדי להשהות את הרצף.

‍

‍

6.2. עצירה קשה

במהלך הפעולה (תנועת הפלטפורמה), מקש ה-ESC פועל כ"עצירת חירום" מיידית (כדי לעצור מיד את תנועת הפלטפורמה או את רצף הפעולה). לחלופין, ניתן לעצור את התנועה על ידי לחיצה על כפתור ה-STOP שליד כפתור ה-Play / start.

‍

‍

6.3. עצירת חירום

בכל פעם שלחצן עצירת החירום (חומרה) נלחץ, הוא עוצר את התנועה (אם היא פועלת כעת), והופך את הפלטפורמה לחופשית לתנועה (המנוע מנותק). כאשר הכפתור נשאר לחוץ, המכונה אינה יכולה לבצע תנועות באמצעות התוכנה.

לאחר פתרון מצב החירום ושחרור לחצן החירום, יש למקם מחדש את ה-PLATFORM למיקום ההתחלתי (אם נמצא במיקום שונה) – ראה את הנקודה הבאה לפרטים.

התנועה הרובוטית הבאה תפעיל שוב את המנוע (עם פעולה אוטומטית או תנועות איפוס).

‍

‍

6.4. החזרת ה-PLATFORM למצב אפס תקין

לאחר עצירת חירום או פעולת עצירה אחרת ב“מיקום שאינו אפס”, אנא השתמש במקשי החצים הווירטואליים כדי להזיז את ה-PLATFORM למיקום האפס הצפוי באמצעות השלבים הבאים.

‍

• שלב 1: בחלונית הימנית של ווידג'ט הרובוטים, השתמשו בחצים כדי לסובב את ה-PLATFORM למצב אפס.‍
• שלב 2: כאשר ה-PLATFORM נמצא באפס, אשר מיקום זה על ידי לחיצה על הכפתור “הגדר מיקום נוכחי לאפס.”

‍

‍

7. תחזוקה ותיקונים

חשוב: יש לבדוק את המכונה פעם בשנה על ידי צוות מורשה באופן הבא:

1. בדיקת כונן PLATFORM סיבובי
2. בדיקת הרמת מצלמה
3. בדיקת תמיכות טלסקופיות (כידון)
4. בדיקת בהירות לוחות ה-LED המובנים ובקרי ה-DMX שלהם

לתמיכה טכנית, אנא צור פניית תמיכה ב-PhotoRobot באמצעות חשבון PhotoRobot שלך.